DIS059 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA (FMEM009PO)
Objetivos del curso
1. Introducción
2. Morfología del robot
3. Herramientas matemáticas para la localización espacial
4. Cinemática del robot
5. Control cinemático
6. Programación de robots
7. Criterios de implantación de un robot industrial
8. Aplicaciones industriales
Contenido del curso
Al finalizar el curso el alumnado será capaz de aplicar la robótica a los procesos industriales.
Duracion (horas) 50
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